日本最南端黄檗宗寺院にして、相良三十三観音めぐりの32番札所。新宮寺に所縁のある新宮家の家譜によると、新宮寺の開山は応永3年（1405）で、天正4年（1576）年の火災の際、全焼した本堂の灰の中から金色の尊像が発見され、１８代相良家当主・相良義陽（さがらよしひ）が、この尊像を祀るために6体の観音を祀ったのが由来といわれています。6観音とは、聖観音、准胝（じゅんてい）観音、馬頭観音、千手観音、十一面観音、如意輪観音で、１体に約１０年ごとに作られ、天正5年（1577）から約５０年かけて造られています。